Kurt Dresner i Peter Stone międzyinstytucjonalne podejście do samodzielnej administracji przecięcia czasopismo Artificial Intelligent Badania , 31 :591-656, marzec 2008.

Dostępne na stronie internetowej magazynu.

Download

[PDF] 1.3MB [PostScript] 2.2MB

Podsumovanie

W sztucznej inteligencji badań jest zainaugurował nową erę zaawansowanych technologii, rynek masowy transport. Chociaż komputery mogą prowadzić samolot pełen pasażerów lepiej niż wyszkolonego pilota, ludzie nadal borykają się niebezpieczeństwa żmudnego jazdy. Intelligent Transportation System (ITS) koncentruje się na integracji technologii informacyjnej w pojazdach i infrastrukturze transportowej do transportu bezpieczniejsze, tańsze i bardziej wydajne. Ostatnie postępy w punkcie SIT w przyszłości będzie wymyślać pojazdów, które będzie obsługiwać większość zadanie jazdy. Po autonomiczne pojazdy stają się popularne, interakcje pomiędzy wieloma autonomicznych pojazdów będzie możliwe. Obecne metody koordynacji pojazdu, które zostały zaprojektowane do pracy z zarządzania ludźmi, zostaną przezwyciężone. Wąskim gardłem dla wydajności jezdni nie będzie już używany, ale mechanizm, dzięki któremu działania zarządzania są koordynowane. Podczas gdy przywództwo jest dobrze zbadany otwarte i mniej lub bardziej rozwiąże problemu, miejskie scenariusze ruchu, zwłaszcza skrzyżowania, są bardziej wymagające. Uważamy, że obecne metody do kontroli ruchu, szczególnie na skrzyżowaniach, nie mogą skorzystać z zwiększonej czułości i dokładności autonomicznych pojazdów, w porównaniu z zarządzania ludźmi. W tym artykule, proponujemy alternatywny mechanizm koordynowania przepływu autonomicznych pojazdów przez skrzyżowanie. Kierowcy i skrzyżowania w tym mechanizmie są traktowane jako autonomiczne agentów w wieloagentowych systemu. W tym wieloagentowych systemu skrzyżowań będzie wykorzystywać nowe podejście projektowania zbiornika skupione wokół wartości protokół komunikacyjny w szczegółach, my również będziemy prezentować. Mamy wykazać poprzez symulację, że nowy mechanizm ma potencjał znacznie przekracza przecięcia technologii kontroli – światła drogowe i znaki stop. Dla naszego mechanizm może emulować światłach lub zatrzymać znak, przy użyciu najbardziej popularnych obecnie metod kontroli przecięcia. Ten artykuł przedstawia również dwa rozszerzenia tego mechanizmu. Pierwsze rozszerzenie pozwala ludzki układ sterowania silnika z autonomicznych pojazdów. Sekund daje pierwszeństwo do pojazdów ratowniczych z istotną zmianą w cywilnych pojazdach. Mechanizm, w tym rozszerzenia, jest wdrożony i przetestowany w symulacji, a obecne wyniki badań pokazujące silną skuteczność tego podejścia.