GMapping


GMapping
Copyright © By Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard;
For original English text, go to: http://openslam.org/gmapping.html

GMapping

GMapping to wysokiej Rao-Blackwellized filtr cząsteczek znaleźć kartę sieciową zgodnie z dalmierzem laserowym.

Dodatkowe informacje Katowice

Katowice Autorzy Katowice

Giorgio Grisetti ;Cyril Stachniss ;Wolfram Burgard ;

Katowice Pobierz kod źródłowy używając SVN

Svn co https://svn.openslam.org/data/svn/gmapping Katowice

Katowice opis Katowice

Ostatnio Rao-Blackwellized filtry cząstek zostały wprowadzone jako skuteczny środek do rozwiązywania jednoczesne lokalizacji i mapujących SLAM) problem. Podejście to wykorzystuje filtrem cząstek stałych, w której każda cząsteczka wykonuje indywidualną mapę otoczenia. W związku z tym kluczową kwestią jest to, jak zmniejszyć liczbę cząstek. Prezentujemy technik adaptacyjnych do zmniejszenia liczby cząstek w Rao-Blackwellized filtr cząstek stałych do nauki kartę sieciową. Proponujemy podejście do obliczenia dokładnej dystrybucji wniosku, biorąc pod uwagę nie tylko na ruch robota, ale najnowsza obserwacji. To znacznie zmniejsza niepewność co do robota stanowią na etapie prognozowania filtra. Ponadto stosujemy podejście do selektywnego wykonywania ponowne pobranie próbek, co poważnie redukuje problem wyczerpywania cząstek.

Gumtree Trójmiasto

zdjęć Przykład Łódź
Katowice Ładny widok 3D najlepsze odzwierciedlenie cząstek Intel researchowych Lab
Katowice Freiburg Campus Mapa
Katowice Mapa MIT Killian Court
Katowice wejściowe Katowice podejście wymaga surowych danych dalmierz laserowy i drogomierz. Ta wersja jest zoptymalizowana dla dalekiego zasięgu skanerów laserowych takich jak SICK LMS lub skaner PLS. Krótki laser zakres, skaner nie działa Hokuyo że ze standardowych ustawień parametrów.
Katowice Zaloguj format pliku Katowice

Format dziennika Carmen

Katowice Typ karty Katowice karta sieciowa
Sprzęt Katowice / Wymagania programowe Łódź

Linux / Unix, GCC 3.3/4.0.x

Katowice

Karma (najnowsza wersja)

Katowice

Przewodnik szybkiej instalacji za pomocą bash:. / Configure; .. / Setlibpath; robić;

Katowice

Katowice Raporty, co odzwierciedla podejście

Katowice Giorgio Grisetti, Cyril Stachniss i Wolfram Burgard: Ulepszone techniki map siatki z Rao-Blackwellized filtrów cząsteczkowych, IEEE Transactions on Robotics 2006 ( link ) Giorgio Grisetti, Cyril Stachniss i Wolfram Burgard: Poprawa sieciowego SLAM z Rao-Blackwellized filtrów cząstek stałych przez Adaptive wniosków i resampling Selective, W książce. IEEE Międzynarodowa Konferencja Robotyki i Automatyki (ICRA), 2005 ( ), Katowice

Katowice Katowice

Katowice Inne dokumenty

Katowice A. Doucet: Na kolejnych symulacji opartych na metodach filtrowania Bayesa, Raport Techniczny na Signal Processing Group, Katedra Inżynierii Uniwersytetu w Cambridge, 1998 Katowice

Katowice Licencja Informacje Katowice

Niniejszy program rozpowszechniany jest z nadzieją, że będzie użyteczny, ale BEZ JAKIEJKOLWIEK GWARANCJI, nawet bez gwarancji określonej HANDLOWEJ albo PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLONEGO CELU. Katowice

OpenSLAM.org autorzy pozwalają użytkownikom na korzystanie i modyfikowanie kodu źródłowego dla własnych badań. Każde wykorzystanie komercyjne, dystrybucji itp. powinien znajdować się pomiędzy użytkownikami i autorami indywidualnie i nie podlegają OpenSLAM.org.

GMapping licencją Creative Commons (Uznanie autorstwa-Użycie niekomercyjne-Na tych samych warunkach).

Gumtree Trójmiasto

Katowice

Dodatkowe informacje Katowice

Podejście SLAM jest dostępny w bibliotece i mogą być łatwo wykorzystane jako czarną skrzynkę. Zmiany Sam algorytm wymaga jednak trochę C + +.

Gumtree Trójmiasto

*** OpenSLAM.org nie ponosi odpowiedzialności za treść na tej stronie *** Katowice

Prawa autorskie i *** ViSdP:

Giorgio Grisetti ;Cyril Stachniss ;Wolfram Burgard ; *** Katowice

Comments are closed.