Vítejte v Robotics Laboratory


Original: http://robotics.cs.iastate.edu/

 

Vítejte v Robotics Laboratory v ISU! Jsme Energetická skupina, která zkoumá základní problémy v robotice pomocí kombinace teoretických a aplikovaných přístupů.
Náš současný výzkum se zaměřuje na uchopení deformovatelné předměty. Problém je velmi odlišný od uchopení tuhé pro které dva typy analýzy byly vyvinuty. Forma uzavření na pevná objektu eliminuje všechny jeho stupňů volnosti, zatímco síla uzavření objektu v rovnováze s schopnost odolávat jakýkoliv libovolný externí klíč. Deformovatelné objekt, však má nekonečný počet stupňů volnosti, což je forma uzavření nemožné. Na druhé straně uchopte klíčem prostoru změní, když objekt deformuje, která znemožňuje jakékoliv konvenční síly uzavření analýzu. Robot uchopení deformovatelné předměty je oblast-zkoumány především s ohledem na striktní rovnováhy před a po deformaci a vysoké náklady na fyzikální bázi deformovatelné modelování.
Ostatní výzkumná témata a zájmy patří:
  • Deformovatelné modelování
  • Dopad mechaniky a kulečník roboti
  • Geometrické algoritmy pro křivek a povrchů
  • Hmatové tvar uznání a rekonstrukce
  • Lokalizace a robota snímání
  • Výpočetní geometrie a modelování
  • Plánování a řízení pro robota obratnost
  • Nelineární kontroly a pozorování
  • Kinematika a dynamika manipulace
  • Hackování robota rozhraní
Je-li některý z výše uvedených témat vás zajímá, Vítej k nám a udělat nějaké vzrušující výzkum robotiky.
Potvrzujeme velkorysou podporu od National Science Foundation prostřednictvím následujících grantů:
Jakékoliv názory, zjištění a závěry nebo doporučení vyjádřené v tomto materiálu jsou ty právem a nemusí nutně odrážet názory národní nadace pro vědu.

Comments are closed.